ทีมแข่ง ปิโตรนาส ยามาฮ่า เอสอาร์ที เปิดตัว 2 นักแข่งเพื่อลงสู้ศึกการแข่งขันรถจักรยานยนต์ชิงแชมป์โลก รายการ โมโตจีพี 2021 อย่างเป็นทางการ ดึง “เดอะด็อกเตอร์” วาเลนติโน รอสซี่ ยอดนักบิดดีกรีแชมป์โลก 9 สมัย วัย 42 ปี เข้าร่วมผนึกกำลังกับทีมเมทเจ้าของ รองแชมป์โมโตจีพี คนล่าสุดอย่าง ฟรานโก มอร์บิเดลลี ซึ่งถือเป็นศิษย์รักชาวอิตาเลียน เพื่อช่วยกันสร้างความสำเร็จให้กับทีมในปีนี้
สำหรับ รอสซี่ ที่ร่วมงานกับทีมโรงงานยามาฮ่าด้วยกันถึง 2 ช่วง รวมระยะเวลาถึง 15 ปี ได้บรรลุข้อตกลงกับทีมแข่ง ปิโตรนาส ยามาฮ่า เอสอาร์ที ในช่วงปลายปีที่ผ่านมา โดยจอมเก๋าอิตาเลี่ยนจะได้ร่วมงานกับศิษย์รักอย่าง มอร์บิเดลลี ภายใต้สีเสื้อใหม่ โดยทั้งนี้ รอสซี่ ยังคงได้รับการซัพพอร์ทอย่างเต็มตัวจากทีมโรงงานยามาฮ่า ซึ่งเขามีสัญญาโดยตรงอยู่ โดยจะได้ใช้รถแข่ง M1 สเป็คใหม่ล่าสุดเช่นเดียวกับ กวาร์ตาราโร และ บีญาเลส ที่เพิ่งทำการเปิดตัวไปก่อนหน้านี้